С одной стороны - да, это хентай. С другой - во многих ли хентаях всё ближе "к аниме"? В том плане, что это фентези мир и ГГ в нем живет, типичный авантюрист, т.е нам это показывают - не прям подробно конечно, но всё же. То что у него есть свои "заскоки" - они и реализуются для хентая. Сам хентай тут, снова таки, вплетается в сюжет и не выглядит так глупо (не считая его служанки, сцены с ней - двоякие). А так даже есть сюжет, с неким злодеем в финале. Так что в целом довольно неплохо.
P.S:по поводу "отталкивающего" ГГ