В качестве летнего задания Нобита должен изучить прошлое своего города. Вместе с Дораэмоном они используют устройство под названием time camera, чтобы сфотографировать городские достопримечательности разных периодов времени. К их великому удивлению, на последней фотографии, которую они сделали, изображен японский народный герой Момотаро, тянущий тележку, груженную сокровищами.Позже мама Нобиты встречает иностранца, который показывает детям маленькую фотографию человека, одетого как самурай. Фотография выглядит почти как фотография, а человек на фотографии выглядит в точности как Момотаро. Иностранец унаследовал эту картину от своих предков и приехал в Японию, чтобы узнать правду о ее происхождении.Нобита начинает думать, что Момотаро, возможно, был реальным человеком. Чтобы разгадать тайну, он отправляется в прошлое Японии вместе с Дораэмоном, Сидзукой, Такеши и Сунео.


