Безмятежные дни Хикару Амацуги внезапно заканчиваются, когда он спасает Альму, механическую руку, взывающую о помощи. Альма сливается с его курткой, знакомя Хикару с миром механических рук: таинственного, разумного оружия, которое обычно становится частью тела своего владельца. Вынужденный спасаться бегством, Хикару в конце концов попадает в плен к Аки Мурасаме, пользователю twin mechanical arms, работающему в ARMS, организации, которая защищает машины от неэтичного обращения.Группа Кагами, гнусная организация, которая относится к механическому оружию как к простому инструменту, стремится вернуть Альму. Хикару считается неудачником по оружию из-за отсутствия у него природной предрасположенности к тому, чтобы владеть механической рукой, поэтому Аки назначают его телохранителем. Но Аки терпит поражение от Дзюна Кагами, который безжалостно вырывает у нее две механические конечности, обрекая девушку на медленную смерть. Не желая оставлять Аки на произвол судьбы, Хикару чудесным образом пробуждает свою силу и нейтрализует Кагами. Став полноправным членом ARMS, Хикару полон решимости раскрыть правду о механическом оружии и защитить своих новообретенных друзей и союзников.


