Не, я не спорю, что оно может так и есть, но в контексте данного аниме звучит не очень, типа "авантюрист медного ранга", чё он там в авантюры плохо ввязывается ли что, а наёмник вполне себе, т.е. есть задания и он нанимается их выполнять, всё понятно и логично.