Доктор Кагами и его жена Кёко — путешественники во времени. Однажды из-за поломки машины времени их маленький ребёнок остался в прошлом, в эпохе Эдо. Мальчика находит и берёт на воспитание женщина-воровка Конняку но Одэн, дав младенцу имя Комасукэ. Несколько лет спустя настоящие родители находят сына, но осознав, как тяжело будет разлучить его с Одэн, к которой мальчик успел привязаться, они решают вернуться в будущее одни. Перед уходом отец оставляет Комасукэ книгу, описывающую удивительный мир грядущего. Используя полученные знания, Комасукэ создаёт множество изобретений, которые помогают ему как в повседневной жизни, так и в борьбе со злом.
