Во второй половине 21 века люди покидают Землю и начинают жить в космосе. Чтобы адаптироваться к окружающей среде в космосе и бороться с враждебными инопланетянами на Юпитере, генетически модифицированные дети, называемые "принцами", искусственно выращиваются и обучаются быть пилотами вооруженных роботов "AHSMB" (Advanced High Standard Multipurpose Battle Device). Это история об одном из "принцев"-подростков, Хитачи Идзуру, который учится в академическом городе Грандзехле.
