Sky & Heart Last Survival содержит режим выживания, аналогичный режимам выживания в предыдущих играх, и эротические сцены для некоторых фейри из "Сердца Бальдра". В режиме выживания вы играете за Соу, и у вас есть все оружие как от Baldr Heart, так и от Baldr Heart EXE, за исключением оружия для совместной работы. Почти все юниты из Baldr Sky, Baldr Sky DiveX и Baldr Heart присутствуют в качестве врагов (подразделения совместной работы из Baldr Sky DiveX отсутствуют).