Мотивацию и характер трёх персонажей?
Да легко.

Ну что. Денкен, дед целеустремлённый (придворный маг таки), боевой дух не утративший, но свои способности оценивающий здраво. Характер очень хорошо показан в сцене с Зерие, где он оценивал свои возможности сражения с ней. Играет с лауфен в дедушки-внучки, видимо постарел.
Мотивация дедка проста - Дед хочет навестить могилу жены.

Вирбель, ака самый мотивированный чел с экзамена. Чел хочет убивать демонов, ибо вдохновился героем Гиммелем. Впринципе в тайтла четко выстроен круг мотиваций. Гиммель вдохновился Фрирен, люди вдохновились Гиммелем и теперь эти люди возвращают всё это Фрирен.
Характер Вирбеля надеюсь не стоит напоминать? Чел убивает, если ему что-то мешает достигнуть цели. Но даже ему нужно время на убийство, именно поэтому его особое заклинание - сдерживание. А в обычной жизни это добрый, помогающий другим человек.

Ну и не из экзамена, это Зайн. Чел, который прозевал в деревне, где ему не место, чтобы не оставлять своего старшего брата, который в ранее решил остаться с ним в деревне. А потом чел пошел искать своего друга. Мотивация ясна и понятна.
Характер тяжёлый, несговорчивый. Описывать дальше лень.

Ну а основная масса второстепенок имеют вполне обычную мотивацию идти на экзамен, например. Уважение, почет, признание заслуг, халявное заклинание. А те, кого пока не раскрыли - раскроют в будущем. Всё таки не стоит забывать, что это лишь первый сезон, за который невозможно раскрыть абсолютно всех второстепенок.

Ну и советую прогуглить, что такое сюжет, чтобы не кидаться голословными утверждениями, будто его здесь нет.

А при чем тут сюжет, если разговор шёл за лор? Чел, научись читать, пожалуйста. Не позорься.

Фрирен полюбили за комплекс факторов. Приятная, хорошо сделанная анимация, акварельные фона, спокойное, но при этом динамичное повествование, проработанный лор, интересные персонажи.