В манге Канон не понимает Саки и других людей: а) в транспорте; б) ночью; в) в шумных местах; г) когда они боком; д) борода/волосы/руки закрывают рот. Во всех остальных случаях (когда люди напротив неё; в помещении светло и тихо; люди говорят спокойно, не тихо и чётко) - она понимает. Не скажу за всех глухих и слабослыщащих, но лично мне (как и Канон) таких условий вполне достаточно для хорошего понимания человека