Darling in the FranXX поднимает темы взросления, поиска себя, отношений и свободы. Например, меха-элементы выступают как метафора интимной близости: пилотам противоположного пола необходимо достичь «синхронизации» — подано это так, будто речь идёт о первом опыте сближения, как физическом, так и эмоциональном.