Шимпачи ушел отдельно от Харады, история умалчивает о роде его занятий в то время, но он остался жив
По истории Сайто тоже жив остался, в сериале можно додумать, что он и впрямь погиб на поле боя, тоже ситуация из разряда "додумай сам"
Насчет Казамы - в общем-то не припомню в сериале, что демона никак нельзя убить мечом, как -никак Хиджиката ему банально пронзил сердце. А Ширануи почтил память Харады и тоже своим путем пошел, он живой.