Чего народ хочет, того и показывают. А народ желает полюбившихся героев/героинек в максимальном неглиже. И где же такое показывать, как не в банях, на пляжах или тех же купальнях под открытым небом (+ к национальному колориту и сопутствующим хохмам). OVA, DVD/BD версии - уровень цензуры заметно ниже, нежели TV, тем и продаётся.
@Xarlamov