В Древнем Риме, раб мог выкупить себя, у него была возможность заработать на свой выкуп, потому что, если у человека есть свои цели, то он работает лучше.

Либо угроза гоблинов редкая, но она в любом случае довольно сильная, и феодал должен с ней бороться, потому что люди - капитал. Если угроза более сильная, то будет создана империя для борьбы с этой угрозой, как были созданы многие империи для борьбы с кочевниками Средней Азии. Либо человечество просто вымирает, если угроза сильная и постоянная.