Эрен не является членом королевской крови,так как его отец не из королевской семьи,а про то,как ему удалось использовать силу титан-основателя расскажут в 4 сезоне,таймскип не является минусом как по мне, наоборот это к лучшему, благодаря этому Эрен изменился и будет развиваться дальше