@Tri Olom, он очень благодарен деду и хочет оправдать его ожидания. Потому и не уходит. Дед единственный член его семьи, хоть и не родной. И единственный, кто признаёт его талант (до появления Танпачиро и босса). Считайте, что он хочет походить на деда.
@nemunga,у Усоппа пояснение, что его отец великий пират, член команды йонко, и он хочет походить на него)
@Clear Foe