После того как Асуна спасла Кирито от Крадила. Это было когда Киригая вступил в рыцари крови и отправился на тренировку во время которой был парализован отравленной булочкой Эмм.. После спасения Кирито предложил Асуне провести ночь вместе .. Эмм.. Вот тогда все и получилось.. Читай главу 16.5 если интересно