@Kasumi Utako, ТВП, ИК-ГСН, УФ-ГСН - самонаведение в оптическом диапазоне. ПТРК типа Javelin, Spike, HJ-12 Red Arrow. Управляемое самонаведение без прямого контакта с целью (в случае с двумя последними). Стреляют по принципу "вот туда бахни".