@LadyGoga, В целом в книгах все относительно последовательно. Однако такого чтобы там были именно озвучены ответы на все вопросы - нет. Например нигде не говорится о проклятии которое пало на Драконов-Носорогов, но по их поведению в они банально отупели и одичали. Про Драконов Волков тоже не сказано, прямым текстом, но можно предположить что они стали безвольными и им всегда нужен Хозяин, коими были Селестиалы, а потом случайные люди в лице Фионы и Клео (можно сказать наоборот одомашнились).
Про то почему люди сбежали - я не знаю. Однако могу предположить, что это связано с Однако тематика гигантов/вампиров очень слабо описывается в безрассудном путешествии (в ЭТИХ 20 книгах), Это уже сюжет продолжения, который собственно и проходит по большей части на изначальном континенте людей.
Т.е. мир там относительно глубокий и достаточно продуман, какая-то картина от прочтения все равно складывается, даже без прямых ответов. Но вот такого, чтобы каждый аспект был описан, да ещё и только в одном месте там нет. Ту же историю Чайлдмана которую в аниме показали небольшим флешбеком, в книге размазана кучей вставок по !двум! томам перед каждой главой (ну т.е. примерно 10 отдельных кусков текста, что не очень удобно если хочется перечитать именно этот кусок)...

На самом деле у меня сложилось впечатление что это аниме делалось не чтобы оживить-ознакомить с франшизой, а банально реверанс в сторону фанатов, чтобы те освежили в голове сюжет книг. В таком ключе он относительно не плох, во всяком случае для первых 10 томов. А то, что за пределами Японии никто ничего не читал, это уже детали...
В общем, на самом деле, я бы рекомендовал почитать ранобэ если интересен сюжет, однако с учетом, что ещё не все переведено (да и только на английский), наверное пока есть более достойные варианты...