@del, С точки зрения науки "свободная воля" - вообще иллюзия. А все действия человека обусловлены его опытом. Так что психолог как-то не особо смог бы пролить свет на добровольность действий человека.
Ну вот как раз то, что такая трактовка не очень хорошо ложится в твое определение я и имел в виду.

Собственно, исходя из вышесказанного, и выражая мою позицию по вопросу: Свободная воля - иллюзия, но иллюзия имеющая определенное общественное значение, например в вопросах добровольного отказа от совершения преступления или добровольного самопожертвования. Просто определенные шаблоны поведения - общественно полезны, и именно для выделения таких шаблонов необходимо введение этой самой "свободной воли". Поэтому любое определение добровольности, которое не описывает хотя бы эти два случая, а лучше все общественно важные случаи её применения, просто не имеет особого смысла.