Разница оче простая. Если в жопы долбятся взрослые люди по взаимному согласию - это ок и их личное дело. Дети, ввиду своего уровня развития, как физического, так и психического, ещё не могут дать согласия на сношение с кем бы то ни было. Поэтому любить детей не ок, а взрослых - норм.