Звуки общения настоящих китов описывают как пение. Здесь "Кит" условный, его "дети" - "китята" - его обитатели. Поэтому "поющие" - это вполне можно перевести как "общающиеся, разговаривающие, ищущие в песках союзников (для этого тоже нужно говорить)" и тому подобное, тоже условно.

Так более подробно и точно получается.