Конечно, существует. Родители - дети, братья - сестры, друзья, все эти отношения бывают очень близкими и долгоиграющими, а что касается пары жена - муж, то у них к дружбе добавляется ещё секс. Сексуальное влечение может с возрастом поутихнуть, но дружить можно и в старости.
А домашние питомцы? Знаешь, как люди порой горюют, когда они умирают даже через 20 лет?