Не всегда. Есть вещи вроде Kazemakase Tsukikage RanПерекати-поле Ран Цукикагэ и Seirei no MoribitoХранитель священного духа.
В аниме фентези и не будет историчности, это же фентези. И это же аниме. Да и в неаниме фентези историчности не будет, это же фентези. Да даже в якобы "исторических" работах зачастую не бывает историчности ради зрелищности или желания автора объяснить некоторые спорные детали, внятного объяснения которым нет, потому что нет чётких свидетельств, что именно произошло: документы утеряны и так далее. Какие-то странные требования.