@Silicium, потому что так привыкли говорить.
Вероятно, процесс варки человеком воспринимается как процесс когда что-то стоит на огне Энное количество времени, и там ВАРИТСЯ всё это время.
А чай, его не варят. Варят воду для чая, но это называется кипячением.
Потом чай обваривают в кипятке, но обварить это тоже не то, поэтому видимо стали говорить "заваривают". Типо раз заварил, и ждёшь пока завариться.... короче, вроде бы представление дал, а как там было на самом деле - чёрть его знает...