@Thalya, книжка здесь вообще никакой роли не играет. Нужная последовательность действий уже прошита в генах и в нужный момент сама всплывет в форме эротических фантазий. Если же фантазий нет, значит Мицуру не достиг половой зрелости и просто не способен на эякуляцию. Что собственно у других отрядов и наблюдается - им кладут бром в компот, так что сиськи им просто не интересны.
Ну так начинать то очевидно будут с поцелуев, а не сразу с введения инструмента А в отверстие Б. А дальше просто увлекутся и плавно перейдут ко всему остальному.