@rrtiy, @KeeperOfSword, так, друзья, давайте не будем путать полуофициальный термин "твёрдая НФ", которая касается только уже открытых явлений, и оценочного суждения "крепкая фантастика", которая указывает исключительно на качество подачи материала.
А про принцип и устройство я спросил не потому что у Азимова или Уэллса они есть, а просто потому что @rrtiy сказал, что во вратах эта тема была раскрыта.