В рыночной экономике есть контрактные отношения, и в любой форме хозяйственной деятельности, кроме внутрисемейной, всегда есть деление на принципалов и агентов. Например, в современном мире большинство государств хотя бы декларирует, что являются агентами, а население - принципалами, на которых государство работает. Но у двух сторон отношений есть свои преимущества, так никакой работодатель не обладает полной информацией о том, что делает работник и придумывает способы повышения отдачи от работника, и современные контрактные отношения ему более выгодны чем рабство при большинстве типов работ.

Ну Гоббс считал, что люди меняют свою возможность убивать других людей, на право не быть убитым.