@MrZol, не знаток римской истории, но можно предположить.

Наверняка существовали механизмы угнетения рабов и ограничения их свободы в виде надсмотрщиков, кандалов и наказаний.
Наверняка существовали мехнизмы поощрения рабов, когда было проще сидеть на хозяйских харчах, чем скитаться по болотам.
Наверняка была существенная часть рабов, которые плохо умели по-латински, выделялись внешностью, а потому не могли мимикрировать и рисковали быть схваченными на первой заставе.
Ну и, в конце концов, беглый раб был одиночкой, противостоящим целой культуре рабовладения.